2021 年 NASA 毅力號漫游車(chē)登陸火星以來(lái)，一直在不斷地探索火星的表面。毅力號移動(dòng)系統設計實(shí)現了比以往任更快、更精確的自動(dòng)駕駛。它有為崎嶇地形而優(yōu)化的車(chē)輪，具有快速曝光相機，廣角導航相機，以及用于快速圖像處理的專(zhuān)用電腦計和現場(chǎng)門(mén)可編程陣列 "FPGA"。

　　Visual Odometry 在駕駛過(guò)程中跟蹤圖像中的特征運動(dòng)，以提供準確的位置估計和滑動(dòng)測量。"邊駕駛邊思考"的能力使毅力號能夠在執行觀(guān)測同時(shí)持續駕駛，生成地形幾何圖，并自動(dòng)地混合駕駛弧線(xiàn)，選擇一個(gè)安全和有效的駕駛路徑。

　　毅力號正在使用自動(dòng)導航"AutoNav"，以快速駛向有科學(xué)意義的地形。隨行的 Ingenuity 無(wú)人機一直在偵察潛在的興趣區域，以幫助決定哪些區域需要調查，并幫助毅力號優(yōu)化通往選定目的地的路徑。自動(dòng)導航"AutoNav"如何提供幫助的一個(gè)例子是開(kāi)往名為"CitaDELLe"的地區，在那里漫游車(chē)收集了它的第一批巖石樣本。從 2021 年 8 月 20 日(第 178 天)毅力號定位的地方，它需要行駛約 84 米的上坡，穿過(guò)一個(gè)危險山脊的狹窄縫隙，最后到達 Citadelle?；鹦擒?chē)導航儀的圖像沒(méi)有覆蓋這個(gè)缺口。來(lái)自火星軌道器的圖像對戰略路線(xiàn)規劃很有價(jià)值，但并不是所有火星車(chē)的危險都能在其中找到。使用 AutoNav，毅力號能夠一路開(kāi)到缺口，并在一次行駛中自主找到一條通過(guò)缺口的安全路徑。

　　當毅力號在 Citadelle 進(jìn)行采樣活動(dòng)時(shí)，Ingenuity 在離地表約 10 米的高度對漫游車(chē)的下一個(gè)潛在采樣地點(diǎn)進(jìn)行飛行勘測。利用第 12 次飛行中 Ingenuity 返回地球"RTE"相機圖像，操作團隊能夠確認進(jìn)入該地區路線(xiàn)的可穿行性。2021 年 9 月 12 日(第 200 個(gè)太陽(yáng)日)，毅力號在一天中行駛了 175.15 米，在行駛時(shí)間允許范圍內，在 8 米長(cháng)的路段建立初始地形圖后，其余 167 米的行駛使用了自動(dòng)導航系統，這是毅力號在單日內自主行駛的最遠距離。
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